聚氨酯箱體發泡線主要由地環線,發泡運輸車,出箱機械手,發泡模夾具,發泡模膽, 液壓系統，配氣系統，PLC控制系統,熱交換及抽排風系統組成.發泡線工作時，由液壓馬達驅動鏈條,帶動小車沿地環線運轉,當小車運行到開模,取箱,裝箱,合模4個工位時,要進行縮模膽,開鎖,開夾具，提升框架舉升等-系列的動作.主要有兩個方案:

方案一:在每個工位設置相應的機械手,控制相應的動作，如開鎖機械手,開夾具機械手,提升機械手等等,相應的機械手由油缸控制。

方案二:在每個發泡運輸車上設置專用的氣缸，即每個發泡運輸車上有專用的氣缸控制模膽的漲縮，鎖的開關,夾具的開關,框架的提升等相應的動作。兩個方案比較常見.