將聚醚或聚酯多元醇(白料)和多異氰酸酯(黑料)、水、催化劑、表面活性劑、發泡劑、其他添加劑等原料一步加入，在高速攪拌下混合后進行發泡。

一步發泡工藝是普遍采用的工藝。另外還有手工發泡法，那是最簡便的方法。聚氨酯硬泡一般為室溫發泡，成型工藝比較簡單。按施工機械化程度可分為手工發泡及機械發泡;按發泡時的壓力可分為高壓發泡及低壓發泡;按成型方式可分為澆注發泡及噴涂發泡。

聚氨酯泡沫塑料應用范圍十分廣泛，幾乎滲透到國民經濟各部門，特別在家具、床具、運輸、冷藏、建筑、絕熱等部門使用得十分普遍，已成為不可缺少的材料之一。

聚氨酯發泡成為塑料中應用范圍最廣的品種之一。聚氨酯軟泡主要應用于家具、床具及其他家用品，如沙發和座椅、靠背墊，床墊和枕頭；聚氨酯硬泡主要用于絕熱保溫，冷藏冷凍設備及冷庫，絕熱板材，墻體保溫，管道保溫，儲罐的絕熱，單組分泡沫填縫材料等。